کیس اسٹڈی
کاربن روبوٹکس کو لیزر ویڈر کی صلاحیت کو بڑھانے میں مدد کرنا

شکل 1 - لیزر ویڈر G2-600 گوبر مٹی میں پٹریوں کے ساتھ
کیسے Andros Engineering فیلڈ موبلٹی چیلنج کو اگلی نسل کے روبوٹک ویڈنگ کے لیے ایک عملی، قابل تیاری حل میں تبدیل کرنے میں مدد کی۔

کاربن روبوٹکس کاشتکاروں کے جڑی بوٹیوں پر قابو پانے کے طریقے کو بدل رہا ہے۔ اس کا لیزر ویڈر کمپیوٹر ویژن، اے آئی ڈیپ کو یکجا کرتا ہے۔
سیکھنے، روبوٹکس، اور لیزرز کو حقیقی وقت میں فصلوں اور ماتمی لباسوں کی شناخت کرنے کے لیے، پھر جڑی بوٹیوں سے دوائیوں یا مٹی کی خرابی کے بغیر جڑی بوٹیوں کو ختم کرنا۔ لیکن کسی بھی جدید زرعی مشین کی طرح، میدان میں کامیابی بنیادی ٹیکنالوجی سے زیادہ پر منحصر ہے۔ ایک مشین جو تمام خطوں، مٹی کی اقسام، قطاروں کے درمیان خالی جگہوں اور فصلوں کے نظام میں کام کرتی ہے اسے بھی قابل اعتماد طریقے سے حرکت کرنا، فوری ایڈجسٹ کرنا، اور حقیقی پیداواری حالات میں آپریٹرز کی مدد کرنا چاہیے۔
وہ ہے جہاں Andros Engineering اندر آیا۔ اینڈروس نے کئی دہائیاں ڈیزائننگ میں گزاری ہیں۔
اور حقیقی دنیا کے میدانی استعمال کے لیے بنائے گئے زرعی آلات کی تیاری۔ کاربن روبوٹکس کے لیے، اس عملی فیلڈ کے تجربے، مکینیکل ڈیزائن کی صلاحیت، فیبریکیشن گہرائی، اور مینوفیکچرنگ سپورٹ نے ایک اہم چیلنج کو حل کرنے میں مدد کی: لیزر ویڈر پلیٹ فارم کے لیے گیج پہیوں اور گیج ٹریکس کی ایڈجسٹ ایبلٹی، اونچائی کنٹرول، فلوٹیشن، اور فیلڈ کی تیاری کو بہتر بنانا۔

شکل 2 - گیج پہیے جہاز کے لیے تیار ہیں۔
"Andros ٹیم اپنے وسیع تجربے اور مہارتوں کی وجہ سے شراکت میں آسان رہی ہے، جو ان کے فوری ٹرناراؤنڈ اوقات اور ٹھوس مواصلاتی نقطہ نظر کے ساتھ اچھی طرح سے ملتی ہے۔ میں ہمیشہ فون اٹھا سکتا تھا اور جب بھی مجھے ضرورت ہوتی تھی، میں متعدد Andros انجینئرز کو پکڑ سکتا تھا۔"
- ریان کرومپٹن، ہارڈ ویئر انجینئرنگ کے ڈائریکٹر
چیلنج
مزید فیلڈز میں ایک جدید مشین کا کام کرنا۔
کاربن کا چیلنج عملی اور اہم تھا۔ لیزر ویڈر کو مشین کی اونچائی کو برقرار رکھنے، قطار کے مختلف وقفوں کو ایڈجسٹ کرنے، بھاری پلیٹ فارم کو سپورٹ کرنے اور نرم فیلڈ حالات میں کارکردگی دکھانے کی ضرورت ہے۔ بہت سے سبزی اگانے والے خطوں میں، خاص طور پر جہاں کاشتکار مختلف فصلوں، بستروں کی ترتیب، اور مقامات کے درمیان قطاروں کے درمیان فاصلے کی لچک اختیاری نہیں ہے۔ ایک مشین جس کو ایڈجسٹ کرنا مشکل ہے وہ محدود کر سکتی ہے کہ اسے کہاں استعمال کیا جا سکتا ہے، اسے کتنی جلدی تعینات کیا جا سکتا ہے، اور یہ فصلوں کے درمیان کتنی مؤثر طریقے سے منتقل ہو سکتی ہے۔
موجودہ ایڈجسٹمنٹ کے عمل نے اپنے مسائل پیدا کر لیے۔ اس کے لیے متعدد ٹولز، ایک فورک لفٹ، اور مشین کے نیچے کام کرنے میں اہم وقت درکار تھا۔ اس نے قطاروں میں وقفہ کاری کی تبدیلیوں کو ضرورت سے زیادہ سست اور مشکل بنا دیا۔
"بنیادی چیلنج صرف وہیل یا ٹریک بنانا نہیں تھا؛ یہ اس بات کو یقینی بنانا تھا کہ نتیجہ کاربن کی موجودہ مشین کے ساتھ بغیر کسی رکاوٹ کے کام کرے۔ یہ، اور ان کا نتیجہ جلد حاصل کرنا!"
ہیریسن ہنرکمپ، پرنسپل انجینئر Andros Engineering

شکل 3 - گیج ٹریک مشینی عمل
حل
حقیقی میدان کے حالات کے لیے عملی انجینئرنگ
کاربن نے لیزر ویڈر پلیٹ فارم کے لیے وضاحتیں اور CAD فراہم کیا۔ اینڈروس نے پھر شروع سے گیج وہیل اور گیج ٹریک سپورٹ ڈیزائن تیار کیے، جس میں میکانیکل انٹرفیس، ایڈجسٹ ایبلٹی، طاقت، سروس ایبلٹی، اور فیلڈ پروڈکشن کے لیے ضروری مینوفیکچریبلٹی پر توجہ دی گئی۔
گیج وہیل حل ہائیڈرولک اونچائی ایڈجسٹمنٹ کے ساتھ ٹینڈم پہیوں کا استعمال کرتا ہے۔ اینڈروس نے خصوصی کلیمپ بھی تیار کیے ہیں جو اسمبلیوں کو مختلف پوزیشنوں پر زیادہ آسانی سے منتقل کرنے کی اجازت دیتے ہیں، آپریٹرز کو مشین کو مختلف قطاروں کی جگہوں کے لیے ٹولنگ، لفٹنگ آلات، یا فریم کے نیچے وقت کے پچھلے درجے کے بغیر ایڈجسٹ کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
مٹی کے نرم حالات اور بھاری بوجھ کی تقسیم کے لیے، اینڈروس نے مشین کے وزن کو منتشر کرنے کے لیے ڈیزائن کیے گئے غیر پاورڈ ٹریک اسمبلیوں کا استعمال کرتے ہوئے گیج ٹریک تیار کیا۔ ٹریکڈ سسٹم کو ایڈجسٹ ایبلٹی کے ارد گرد بھی بنایا گیا تھا، جس سے مشین کو مختلف فصلوں اور بیڈ کنفیگریشنز سے بہتر طور پر میچ کرنے کی اجازت ملتی ہے جبکہ وہیل سپورٹ کے مقابلے میں زمینی دباؤ کو کم کیا جاتا ہے۔
انجینئرنگ کا ایک اہم فیصلہ بڑھتے ہوئے انٹرفیس تھا۔ سسٹم کو بھاری مشین کے لیے کافی مضبوط، کام کی اونچائی کو کنٹرول کرنے کے لیے کافی درست، اور فیلڈ عملے کے لیے محفوظ طریقے سے ایڈجسٹ کرنا آسان ہونا چاہیے۔ اینڈروس نے سوسی ٹریکس کو ایک حسب ضرورت ٹریک فریم کے ساتھ مربوط کیا، کاربن کی مشین کے لیے ایک مقصد سے بنائے گئے ڈھانچے کے ساتھ ثابت شدہ ٹریک سسٹم کو ملایا۔
"Andros ٹیم اپنے وسیع تجربے اور مہارتوں کی وجہ سے شراکت میں آسان رہی ہے، جو ان کے فوری ٹرناراؤنڈ اوقات اور ٹھوس مواصلاتی نقطہ نظر کے ساتھ اچھی طرح سے ملتی ہے۔ میں ہمیشہ فون اٹھا سکتا تھا اور جب بھی مجھے ضرورت ہوتی تھی، میں متعدد Andros انجینئرز کو پکڑ سکتا تھا۔"
- ریان کرومپٹن، ہارڈ ویئر انجینئرنگ کے ڈائریکٹر
عمل
باہمی تعاون پر مبنی، تکراری، اور تیز
کام نے براہ راست اور باہمی تعاون کے ساتھ ترقی کے راستے پر عمل کیا: کاربن نے ایک وضاحتی شیٹ بھیجی، اینڈروس نے ایک تجویز تیار کی، ٹیموں نے ڈیزائن کا جائزہ لیا، بہتری کو شامل کیا گیا، اور ڈیزائن کو فیلڈ کے لیے تیار مصنوعات کی طرف دہرایا گیا۔ Harrison Honerkamp نے Andros کے پرنسپل انجینئر کے طور پر خدمات انجام دیں، جبکہ Tom Klippenstien نے مینوفیکچرنگ اور تیار مصنوعات کی ترسیل کی حمایت کی۔ کاربن کی طرف سے، Jaime Eltit نے فیلڈ لیڈ کے طور پر کام کیا اور Ryan Crompton نے مکینیکل ڈیزائن کی قیادت کی۔

تصویر 4 - لیزر ویڈر G2-600 جس میں پٹریوں کو اٹھایا گیا ہے۔
"جب AgTech کی بات آتی ہے تو کاربن ہمارے پسندیدہ قسم کے گاہک ہیں: وہ باصلاحیت انجینئرز ہیں جنہیں اپنے ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ کی صلاحیت کو تیزی سے بڑھانے کی ضرورت ہے۔ خاص طور پر، ہم ان شعبوں میں مہارت فراہم کرنے کے قابل ہیں جو روبوٹکس اور AI سے ملحقہ کسٹمر کی بنیادی صلاحیتیں ہیں۔ یہ فراہم کرنا ہماری خاص بات ہے"!
ٹام کلیپینسٹین، مینوفیکچرنگ سپرنٹنڈنٹ Andros Engineering
تعاون نے بھی ایک پر روشنی ڈالی۔ Andros Engineering کی طاقتیں: جب فیلڈ ریئلٹی ڈیزائن کے مسئلے کو بے نقاب کرتی ہے تو فوری جواب دینا۔ ترقی کے دوران، ٹریک شدہ گیج وہیل سسٹم میں ایک وائبریشن ماؤنٹ بوجھ کے نیچے بہت زیادہ انحراف کی اجازت دیتا ہے۔ کے ساتھ
جہاز کی وجہ سے پروٹوٹائپ، اینڈروس نے 24 گھنٹے سے بھی کم وقت میں دوبارہ ڈیزائن، من گھڑت، اور ایک نیا ماؤنٹ انسٹال کیا، جس سے یونٹ کو وقت پر جہاز بھیج دیا گیا۔
اثر
زیادہ استعداد اور ایک وسیع فیلڈ ونڈو
گیج وہیل اور گیج ٹریک کے کام نے کاربن روبوٹکس کو لیزر ویڈر پلیٹ فارم کے عملی آپریٹنگ لفافے کو بڑھانے میں مدد کی۔ بہتر فلوٹیشن اور ٹریک شدہ سپورٹ کے ساتھ، کاربن مشینیں گیلے اور نرم کھیتوں تک بہتر طریقے سے رسائی حاصل کر سکتی ہیں، ویڈنگ ونڈو کو بڑھا سکتی ہیں اور ایسے حالات کی تعداد میں اضافہ کر سکتی ہیں جہاں مشین کو لاگو کیا جا سکتا ہے۔
بہتر ایڈجسٹ ایبلٹی نے بھی مشین کو مختلف قطاروں کی جگہوں اور فصلوں کے پروگراموں کے ساتھ کاشتکاروں کے لیے مزید موافق بنایا۔ یہ لچک متنوع فارموں اور متعدد خطوں میں کام کرنے والے کاشتکاروں کے لیے خاص طور پر قیمتی ہے، جہاں بستر کی ترتیب اور کھیت کے حالات ایک فصل یا مقام سے دوسری فصل میں نمایاں طور پر تبدیل ہو سکتے ہیں۔
کے لیے Andros Engineering , پروجیکٹ اس بات کی ایک مثال ہے کہ کمپنی کس طرح AG ٹیکنالوجی کمپنیوں کے ساتھ شراکت کرتی ہے جنہیں پروٹو ٹائپ سے زیادہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ انہیں ایسے آلات کی ضرورت ہوتی ہے جو میدان کے حالات کے مطابق تعمیر، ایڈجسٹ، سروس، اور قابل اعتماد ہوسکیں۔ کاربن روبوٹکس کے لیے، تعاون نے ایک مکینیکل سپورٹ چیلنج کو فیلڈ کے لیے تیار حل میں تبدیل کرنے میں مدد کی جو کمپنی کے مشن کے ساتھ منسلک ہے: کاشتکاروں کو جدید آلات فراہم کرنا جو حقیقی دنیا میں کام کرتے ہیں۔
مزید معلومات کے لیے رابطہ کریں۔ Andros Engineering 805-227-2801 پر
