Caso práctico
Ayudamos a Carbon Robotics a ampliar las capacidades del LaserWeeder

Figura 1 – LaserWeeder G2-600 con orugas en suelo fangoso
Cómo Andros Engineering convertir un reto relacionado con la movilidad sobre el terreno en una solución práctica y fabricable para el deshierbe robótico de última generación.

Carbon Robotics está cambiando la forma en que los agricultores controlan las malas hierbas. Su LaserWeeder combina visión artificial e inteligencia artificial profunda
aprendizaje automático, robótica y láseres para identificar cultivos y malas hierbas en tiempo real, y posteriormente eliminar estas últimas sin herbicidas ni alteración del suelo. Pero, al igual que ocurre con cualquier máquina agrícola avanzada, el éxito en el campo depende de algo más que de la tecnología básica. Una máquina que funcione en distintas regiones, tipos de suelo, distancias entre hileras y sistemas de cultivo también debe desplazarse de forma fiable, adaptarse rápidamente y apoyar a los operadores en condiciones reales de producción.
Ahí es donde Andros Engineering en escena Andros Engineering . Andros lleva décadas diseñando
y la fabricación de maquinaria agrícola diseñada para su uso real en el campo. Para Carbon Robotics, esa experiencia práctica sobre el terreno, la capacidad de diseño mecánico, la profundidad en la fabricación y el apoyo en la producción ayudaron a resolver un reto fundamental: mejorar la capacidad de ajuste, el control de altura, la flotación y la preparación para el campo de las ruedas y orugas de calibración de la plataforma LaserWeeder.

Figura 2 – Ruedas de calibración listas para su envío
«Ha sido muy fácil colaborar con el equipo de Andros gracias a su amplia experiencia y sus habilidades, que se combinan a la perfección con su rapidez en la entrega de los proyectos y su enfoque de comunicación sólido como una roca. Siempre que lo necesitaba, podía coger el teléfono y ponerme en contacto con varios ingenieros de Andros».
– Ryan Crompton, director de ingeniería de hardware
El reto
Lograr que una máquina avanzada funcione en más ámbitos
El reto al que se enfrentaba Carbon era práctico e importante. La LaserWeeder debía mantener una altura constante, adaptarse a diferentes distancias entre hileras, soportar una plataforma pesada y funcionar en terrenos de textura más blanda. En muchas regiones dedicadas al cultivo de hortalizas, especialmente allí donde los agricultores alternan entre diferentes cultivos, configuraciones de bancales y ubicaciones, la flexibilidad en la distancia entre hileras no es opcional. Una máquina difícil de ajustar puede limitar los lugares donde se puede utilizar, la rapidez con la que se puede poner en marcha y la eficiencia con la que se puede desplazar de un cultivo a otro.
El proceso de ajuste existente generaba sus propios problemas. Requería múltiples herramientas, una carretilla elevadora y mucho tiempo trabajando debajo de la máquina. Eso hacía que los cambios en la separación entre hileras fueran más lentos y difíciles de lo necesario.

Figura 3 – Proceso de mecanizado de la vía de calibración
