Пример из практики — Carbon Robotics

Пример из практики

Помощь компании Carbon Robotics в расширении возможностей системы LaserWeeder

Рисунок 1 — LaserWeeder G2-600 на гусеницах на торфянистой почве

Как Andros Engineering превратить проблему мобильности в полевых условиях в практичное и применимое на производстве решение для роботизированного прополки нового поколения.

Компания Carbon Robotics меняет подход фермеров к борьбе с сорняками. Ее система LaserWeeder сочетает в себе технологии компьютерного зрения и глубокого обучения на базе искусственного интеллекта

используя технологии машинного обучения, робототехники и лазеров для идентификации сельскохозяйственных культур и сорняков в режиме реального времени, а затем уничтожения сорняков без применения гербицидов и нарушения структуры почвы. Однако, как и в случае с любой современной сельскохозяйственной техникой, успех в полевых условиях зависит не только от основной технологии. Машина, предназначенная для работы в различных регионах, на разных типах почв, с разным расстоянием между рядами и в различных системах земледелия, должна также надежно передвигаться, быстро настраиваться и обеспечивать поддержку операторам в реальных производственных условиях.
Именно здесь Andros Engineering цен Andros Engineering . Andros уже десятилетиями занимается разработкой

а также производство сельскохозяйственной техники, предназначенной для реальной эксплуатации в полевых условиях. Для компании Carbon Robotics этот практический опыт работы в полевых условиях, возможности в области механического проектирования, широкий спектр производственных мощностей и производственная поддержка помогли решить важнейшую задачу: улучшить регулируемость, контроль высоты, плавучесть и готовность к работе в поле у опорных колес и опорных гусениц для платформы LaserWeeder.

Рисунок 2 — Опорные колеса, готовые к отгрузке

«С командой Andros было легко работать благодаря их обширному опыту и навыкам, которые удачно сочетаются с оперативностью и безупречным подходом к коммуникации. Я всегда мог позвонить и связаться с несколькими инженерами Andros, когда это было необходимо».
– Райан Кромптон, директор по аппаратной разработке

Задача
Обеспечение работы современного оборудования в большем числе областей

Перед компанией Carbon стояла практическая и важная задача. Машина LaserWeeder должна была поддерживать постоянную высоту над землей, адаптироваться к разным межрядьям, выдерживать вес тяжелой платформы и эффективно работать на мягких почвах. Во многих регионах, где выращивают овощи, особенно там, где фермеры переключаются между различными культурами, конфигурациями грядок и участками, гибкость в настройке межрядья является обязательным условием. Машина, которую сложно настроить, может ограничивать возможности её применения, скорость развертывания и эффективность перехода от одной культуры к другой.

Существующий процесс регулировки создавал свои собственные проблемы. Для его выполнения требовались различные инструменты, вилочный погрузчик и значительное время, которое приходилось проводить под машиной. Из-за этого изменение расстояния между рядами занимало больше времени и было сложнее, чем это было необходимо.

Рисунок 3 — Процесс обработки калибровочного рельса